Criada em 16 de outubro de 1995, a Companhia de Concessão Rodoviária Juiz de Fora-Rio iniciou a operação da BR-040 em 1º de março de 1996 e a cobrança de pedágio em 20 de agosto de 1996. Sob sua gestão estão 180,4 quilômetros da rodovia, uma importante ligação entre os estados do Rio e Minas Gerais e um dos eixos rodoviários de integração do Sudeste brasileiro.A concessão abrange áreas de nove municípios, com uma população de cerca de 8 milhões de habitantes. Começa em Juiz de Fora, seguindo depois por Matias Barbosa e Simão Pereira, em Minas Gerais, e prosseguindo, já no Estado do Rio, pelos municípios de Comendador Levy Gasparian, Três Rios, Areal, Petrópolis, Duque de Caxias e Rio de Janeiro.A Concer opera três praças de pedágio, no km 102, na localidade de Xerém, em Duque de Caxias; no km 45,5, em Areal; e no km 816,7, em Simão Pereira. Nas praças também estão situados os Serviços de Apoio ao Usuário (SAU), constituídos de serviços de socorro mecânico e médico, além dos Serviços de Informações ao Usuário (SIU). A sede da empresa está situada em Duque de Caxias.O controle acionário da Concer pertence à Triunfo Participações e Investimentos S/A., tendo a Construcap CCPS Engenharia e Comércio S/A. como integrante da estrutura societária da companhia.